高爾夫球的歷史可以追溯到15世紀時蘇格蘭的東海岸地區, 是一项具有悠久歷史和豐富文化的運動。最早的高爾夫球是由用樹枝製成的球桿和小球组成，最早的高爾夫球是由羊毛或豬鬃製成的手工球, 早期比赛的球洞也是自然形成的。當時，高爾夫球被稱為「gowf」，球場被稱為「links」，通常是一片沙地或沙灘，邊緣被海草或植物所包圍。
高爾夫緣起於蘇格蘭, 今日的高球18洞制度亦由蘇格蘭制定, 當地亦有全球歷史最悠久的高球會, 16世紀，高爾夫球開始在蘇格蘭各地發展，並逐漸擴散到英格蘭和其他國家。17世紀時，許多高爾夫球俱樂部開始成立，並制定了一些標準的規則和規範。例如球洞的標準尺寸和比赛的最大桿数等。在18世纪蘇格蘭開始建造專業高爾夫球場, 19世紀末期，高爾夫球傳入英格蘭和美國，高爾夫球成為了一項受歡迎國際性的運動，同時，高爾夫球的规则和设备也得到了進一步的改進，例如引入了鐵桿和木桿等不同類型的球桿。
1904年成立了國際高爾夫球聯盟（International Golf Federation）。20世纪初，高爾夫球已成為全球流行的運動，在全球各地都有許多高爾夫球場和高爾夫球俱樂部，並且吸引了大量的球迷和愛好者。舉辦了多個大型高爾夫球賽事，如美国公開賽和英國公開赛等, 也出現了許多名將，如鄧肯·懷特、貝蒂·詹姆斯、阿諾德·帕爾默、傑克·尼克勞斯、老虎伍茲等。现代高爾夫球也随着技術的發展和賽事的改革而不斷發展，例如引入电子計分系统和更加複雜的球洞設計等。
